АРСЕНАЛ
Система контрдроновой защиты

АРСЕНАЛ

Роботизированная турель ближней контрдроновой защиты

70 м Дальность действия
<2 сек Время реакции
360 ° Сектор обзора
Запросить информацию Характеристики
Подробнее
О системе

Интеллектуальная защита
от воздушных угроз

Мы занимаемся разработкой программно-аппаратного комплекса «Арсенал» для автоматического обнаружения, сопровождения и нейтрализации малоразмерных беспилотных летательных аппаратов. В настоящий момент разработана программа управления.

Система сочетает функции интеллектуального видеонаблюдения, распознавания целей на базе нейросетевых алгоритмов и точного наведения роботизированной турели. Разработка ведётся российскими специалистами.

Унифицированная платформа поддерживает различные модули нейтрализации, включая системы радиоэлектронного подавления.

Автоматическое обнаружение

Нейросетевой детектор распознаёт БПЛА различных классов с точностью более 95%

Многокамерная система

Широкоугольная камера 4K + прицельная 2K с 30× оптическим зумом

AI вычислитель

AMD Ryzen AI Max+ с 128 ГБ RAM обеспечивает обработку в реальном времени

Секторная защита

Механические ограничители секторов 40°–180° с программными зонами запрета

ТТХ

Тактико-технические
характеристики

specs.log — Арсенал v1.0
> Общие параметры
НазначениеНейтрализация БПЛА (8–50 м)
Масса платформы≤ 30 кг
Габариты основания400 × 400 мм
Климатическое исполнениеIP65, −40…+45 °C
> Механика
Диапазон углов (гориз.)0…720°
Диапазон углов (верт.)−10…+90°
Макс. угловая скорость≤ 180 °/с
Точность позиционирования< 0,05°
> Техническое зрение
Камера обнаружения4K, FOV 100°, 30 fps
Камера прицельная2K, 30× opt. zoom
Дальность распознавания100–250 м
Задержка видеопотока≤ 0,3 с
> Электропитание
Аккумуляторы2 × 6S LiPo, 44–50 В
Автономность≥ 8 ч
Внешнее питание50–70 В DC, ≤ 5 А
Технологии

Программное обеспечение

Архитектура платформы

Комплекс управляется собственным программным обеспечением, разработанным специально для задач автономного обнаружения и сопровождения малоразмерных БПЛА в реальном времени.

Платформа Raspberry Pi 4B / Linux
Железо ARM Cortex-A72, 4 ГБ RAM
Приложение PyQt6 GUI + фоновые сервисы
Языки Python 3.11, C++ (OpenCV)

Функциональные модули

Детекция объектов

Нейросетевой детектор на базе YOLOv8 для обнаружения БПЛА в видеопотоке с минимальной задержкой.

YOLOv8n, ONNX Runtime, 30+ FPS

Трекинг целей

Алгоритм сопровождения на основе фильтра Калмана с предсказанием траектории движения цели.

Kalman Filter, DeepSORT

Управление приводами

PID-регулятор для плавного наведения турели по двум осям с компенсацией инерции.

PID Control, UART 115200

Видеозахват

Параллельный захват с нескольких камер с синхронизацией кадров и буферизацией.

OpenCV, GStreamer, V4L2

Интерфейс оператора

Графический интерфейс с отображением видео, телеметрии и элементами управления.

PyQt6, QML

Аппаратное взаимодействие

system_info.sh
$ Горизонт (Pan) Stepper NEMA23, UART
$ Вертикаль (Tilt) Stepper NEMA17, UART
$ Камера 1 USB3.0, 1920×1080 @ 30fps
$ Камера 2 CSI-2, 1640×1232 @ 40fps
$ Термодатчик I2C, MLX90614
$ Питание 48V DC → 5V/12V stepdown

Планы развития

Базовая детекция и трекинг

Реализован детектор YOLOv8 и алгоритм сопровождения.

Реализовано

Интеграция с приводами

Управление шаговыми двигателями через UART.

Реализовано

Многокамерный режим

Одновременный захват и обработка нескольких источников.

В разработке

Автономное патрулирование

Сканирование сектора при отсутствии целей.

Запланировано

Интеграция с РЭБ

Протокол взаимодействия с системами подавления.

Запланировано
Документация

Материалы для скачивания

.pdf

Свидетельство о регистрации

Свидетельства 132.1 КБ
.pdf

Уведомление о регистрации

Уведомления 132.1 КБ
Контакты

Свяжитесь с нами

Для получения подробной информации о системе «Арсенал», условиях сотрудничества или организации демонстрации — свяжитесь с нами любым удобным способом.

Телефон 8-960-283-15-14
Email npo.arsenal.info@mail.ru
Адрес Санкт-Петербург, п. Стрельна, ул. Фронтовая д.3
ООО «НПО Арсенал» Санкт-Петербург, Россия